年代表記は486~404万年前は486万年前から404万年前の間と読む。億年前は古生代と中生代および新生代、万年前は新生代だけを示す。その年代区分は地質時代区分表を参照。

その他の動物の系統分類

  • Kingdom 動物界
    • Phylum Trilobozoa (Three-lobed animals)
    • Subkingdom 側生動物
      • Phylum 海綿動物門
        • Class チャンセロリア綱 (5.42~0.835億年前)
        • Class 石灰海綿綱 (5.42億年前~)
        • Class 六放海綿綱 (6.3億年前~)
        • Class 普通海綿綱 (5.3億年前~)
      • Phylum 平板動物門
    • Subkingdom 真正後生動物
      • Clade 放射相称動物 (二胚葉動物)
        • Phylum 有櫛動物門 (クラゲ)
          • Class 有触手綱
            • Order オビクラゲ目 クラゲ
            • Order フウセンクラゲ目 クラゲ
            • Order カブトクラゲ目 クラゲ
            • Order クシヒラムシ目 クラゲ
        • Phylum 刺胞動物門 (サンゴ、クラゲ)
      • Clade 左右相称動物 (三胚葉動物)
        • Phylum Proarticulata
          • Class ベンディア綱
          • Class 双肋動物綱
        • Phylum 直泳動物門
        • Phylum 菱形動物門
        • Phylum 無腸動物門
        • Phylum 毛顎動物門
        • Clade 旧口動物
          • Superphylum 脱皮動物上門
            • Phylum 動吻動物門
            • Phylum 胴甲動物門
            • Phylum 鰓曳動物門
            • Phylum 線形動物門
            • Phylum 類線形動物
            • Phylum 葉足動物門
              • Class Xenusia
            • Phylum 有爪動物門 (カギムシ類)
            • Phylum 緩歩動物門
            • Phylum 節足動物門 (三葉虫、昆虫、甲殻類)
          • Superphylum 扁形動物上門
            • Phylum 扁形動物門 (プラナリア、ヒラムシ、コウガイビル、サナダムシなど)
            • Phylum 腹毛動物門
            • Phylum 輪形動物門
            • Phylum 鉤頭動物門
            • Phylum 顎口動物門
            • Phylum 微顎動物門
            • Phylum 有輪動物門
          • Superphylum 冠輪動物上門
            • Phylum 星口動物門 (ホシムシ類)
            • Phylum 紐形動物門 (ヒモムシ類)
            • Phylum 箒虫動物門
            • Phylum 外肛動物門 (コケムシ類)
            • Phylum 内肛動物門
            • Phylum 腕足動物門 (シャミセンガイ、チョウチンガイなど)
              • Class ストロフォメナ綱 (5.07~1.996億年前) 腕足類
              • Class リンギュレラ綱 (5.3億年前~) 腕足類
              • Class 頭殻綱 (5.42億年前~) 腕足類
              • Class 嘴殻綱 (5.2億年前~) 腕足類
            • Phylum 軟体動物門 (ウミウシ、イカ、タコ、貝)
            • Phylum 環形動物門 (ミミズ、ゴカイ、ヒル)
            • Phylum ユムシ動物門
        • Clade 新口動物
          • Phylum 古虫動物門
          • Phylum 半索動物門 (ギボシムシ類、フサカツギ類、筆石)
            • Class 筆石綱 (5.13~3.45億年前)
            • Class ギボシムシ綱 (腸鰓綱)
            • Class フサカツギ綱 (翼鰓綱)
          • Phylum 棘皮動物門 (ウミユリ、ヒトデ、クモヒトデ、ウニ、ナマコ)
            • Subphylum ホマロゾア類
              • Class Stylophora (5.13~3.881億年前)
            • Subphylum 有柄亜門
              • Class 座ヒトデ綱 (5.16~2.725億年前)
            • Subphylum ウミツボミ亜門
              • Class ウミツボミ綱 (4.36~2.497億年前)
              • Class エオクリノイド綱 (5.3~2.99億年前)
              • Class Rhombifera (4.883~3.592億年前)
            • Subphylum ウミユリ亜門
              • Class ウミユリ綱 (5.13億年前~)
                • Subclass Cladida (4.9~2.538億年前)
                • Subclass 可曲亜綱 (4.605~0.339億年前)
                • Subclass Camerata (4.718~2.538億年前)
                • Subclass Disparida (4.681~2.795億年前)
                • Subclass 関節亜綱 (3.05億年前~)
              • Class パラクリノイド綱 (4.681~4.5億年前)
              • Class ウミリンゴ綱 (5.13~3.919億年前)
            • Subphylum ヒトデ亜門
              • Class クモヒトデ綱 (4.681億年前~)
                • Order クモヒトデ目 (4.091億年前~) ヒトデ
                • Order カワクモヒトデ目 (4.123億年前~) ヒトデ
              • Class ヒトデ綱 (4.883億年前~)
                • Order スナヒトデ目 (4.72~3.02億年前) ヒトデ
                • Order ウデボソヒトデ目 ヒトデ
                • Order マヒトデ目 (1.996億年前~) ヒトデ
                • Order モミジガイ目 (1.83億年前~) ヒトデ
                • Order イバラヒトデ目 (1.647億年前~) ヒトデ
                • Order ルソンヒトデ目 (1.996億年前~) ヒトデ
                • Order アカヒトデ目 (2.165億年前~) ヒトデ
                • Order ニチリンヒトデ目 (1.996億年前~) ヒトデ
            • Subphylum ウニ亜門
              • Class ウニ綱 (5.3億年前~)
                • Subclass Perischoechinoidea
                  • Order オウサマウニ目 (2.795億年前~)
                • Subclass Euechinoidea
                  • Order ヘミキダリス目 (1.3~0.893億年前)
                  • Order マンジュウウニ目 (1.3億年前~)
                  • Order ブンブク目 (1.455億年前~)
                  • Order ガンガゼ目 (2.28億年前~)
                  • Order タコノマクラ目 (1.402億年前~)
                  • Order タマゴウニ目 (5.42億年前~)
              • Class ナマコ綱 (5.13億年前~)
                • Subclass 無足亜綱
                  • Order 無足目 (4.091億年前~)
                  • Order 隠足目 (2.28億年前~)
                • Subclass 楯手亜綱
                  • Order 楯手目 (4.5億年前~)
                  • Order 板足目 (4.181億年前~)
                • Subclass 樹手亜綱
                  • Order 指手目 (1.996億年前~)
                  • Order 樹手目 (4.5億年前~)
          • Phylum 珍渦虫動物門
          • Phylum 脊索動物門
            • Subphylum 脊椎動物亜門 ⇒ Superclass 無顎類 (最古の魚類、ヌタウナギ、ヤツメウナギなど) ⇒ 両生類、爬虫類、鳥類、そして哺乳類
              • Class 錐歯綱 (ウナギに似た; (5.42~1.996億年前)
            • Subphylum 頭索動物亜門 (ナメクジウオ)
            • Subphylum 尾索動物亜門 (ホヤ)
              • Class ホヤ綱
                • Order Phlebobranchia
              • Class タリア綱
              • Class オタマボヤ綱
              • Class Sorberacea
            • Subphylum 頭索動物亜門